Kleines 9-Achsen-Inertialmodul mit 32-Bit-Verarbeitungseinheit
Das Inemo-M1 ist ein intelligentes Multi-Sensor-Modul mit 9 Freiheitsgraden und einer 32-Bit-Verarbeitungseinheit. Die Integration einer Bewegungs- und Magnetfelderfassung mit Verarbeitungsfunktionen und angepasster Software in einem miniaturisierten Modul sorgt laut Anbieter für ein hohes Maß an Realismus in Gaming-Anwendungen, Mensch-Maschine-Schnittstellen, Robotern und portablen Navigationsgeräten sowie bei der Patientenüberwachung. Das System-on-Board kann lineare Beschleunigungen, Winkelgeschwindigkeiten, die Erdbeschleunigung und den Kurs komplett erfassen und verarbeiten, sodass die Anwender Richtung, Lage und Bewegungen ermitteln können. Erweitern lässt sich die Erfassungsgenauigkeit durch die Fähigkeit der 32-Bit-Verarbeitungseinheit zur Einbeziehung von Sensorfusions-Software, die die Ausgangssignale sämtlicher Sensoren bündelt. Mit Prädiktions- und Filteralgorithmen werden Verzerrungen und Ungenauigkeiten der Messungen dabei automatisch korrigiert. Grundlage des Produkts ist die intelligente Multi-Sensor-Technologie iNemo. Das 13x13x2mm messende Modul enthält einen 6-achsigen Erdmagnetfeld-Sensor, ein 3-Achsen-Gyroskop und einen Mikrocontroller aus der ARM-Cortex-basierten 32-Bit-Mikrocontroller-Familie STM32. Es verfügt über verschiedene Schnittstellen, darunter beispielsweise USB 2.0, CAN, USART, SPI und I2C sowie A/D-Wandler-Kanäle für externe Eingänge und flexible Stromversorgungs-Optionen. Das Modul ist in den Sensorknoten im Smart-Suit-Prototyp für die trägheitsbasierte Bewegungs-Rekonstruktion enthalten. Die Technik erkennt Körperbewegungen des Trägers und setzt sie in ein digitales Modell um.
